Febreiro 2021 XJCSENSOR Lanzamento do novo produto do sensor multi-eixo

A partir de febreiro de 2021, XJCSENSOR lanzou sucesivamente novos tipos de sensor de forza multi-eixe para axudar ao desenvolvemento da industria 4.0 para a fabricación intelixente automatizada. A industria 4.0 consiste en realizar a automatización intelixente dos recursos naturais desde o desenvolvemento, recollida e produción ata o proceso de circulación. Entre elas, a fábrica intelixente é a portadora da fabricación intelixente e o sistema de control, como parte importante para lograr a fabricación intelixente, non pode prescindir do apoio do sistema de control de forza.

Entón, como se fai a execución e control do sistema de control de forza de xeito intelixente para axudar ao desenvolvemento da industria 4.0?

Comprendamos os principios e as aplicacións dos sensores de forza multi-eixe :

Sensor multieixe

O sensor multi-eixo é un compoñente que se encaixa no pulso do robot para detectar as forzas e os torques que se aplican á ferramenta. Dado que está entre o robot e a ferramenta, pode ler a situación de forza durante o funcionamento da ferramenta.

Os produtos de forza multi-eixo XJCSENSOR pódense dividir en forza de dous eixes, forza de tres eixes, forza de catro eixes e forza de cinco eixes segundo o número de eixes de medida.

Segundo o método de desacoplamiento, tamén se pode dividir en estrutura de desacoplamiento de estrutura e estrutura de desacoplamiento matricial.

Usando o principio do tipo de tensión de resistencia, ten as vantaxes de alta precisión, alta relación sinal-ruído, boas características de alta e baixa temperatura, alta rixidez, forte estabilidade e personalización de tamaño diversificado. O sensor interno ten un deseño mecánico anti sobrecarga, unha forte capacidade anti-sobrecarga e pódese integrar como amplificador, o sinal de saída ten moitas formas de selección.

A través dun deseño especial de método de desacoplamiento, pequeno erro de diafonía, especialmente o diafragma pequeno a longo prazo.

Aplicación de sensor multi-eixe

A parte da carcasa do sensor está unida á boneca do robot. E a parte móbil está unida ao lado da ferramenta. Cando se aplica unha forza sobre a ferramenta, o sensor le a distancia que a parte móbil se moveu da carcasa, dependendo da amplitude do desprazamento, o sensor devolve un sinal de forza ao ordenador.

Unha aplicación que estamos a ver a miúdo co sensor é a aplicación de proba de banca. Un robot está emparellado cun sensor e unha pinza e realiza algunha acción cíclica sobre un produto. Cando o sensor está involucrado é cando hai que aplicar unha determinada forza nun dispositivo. O robot pode aplicar unha forza limitada establecida polo programador e tamén pode supervisar esta forza. Isto significa que o produto é probado a unha forza determinada e a forza contrólase para ver se hai algún cambio no comportamento do produto.

XJCSENSOR Principio do sensor de 6 eixes

O sensor de forza de seis eixos XJCSENSOR adopta o principio do tipo de tensión de resistencia, que ten as vantaxes de gran rixidez torsional, velocidade de resposta rápida, alta precisión, boas características de temperatura alta e baixa, alta relación sinal / ruído, alta rixidez, forte estabilidade, e personalización de tamaño diversificada.

O sensor no interior cun deseño mecánico anti-sobrecarga, que ten unha forte capacidade anti-sobrecarga. Pódese incorporar cun amplificador integrado. O sinal de saída ten varias formas de selección.

A través dun deseño especial de método de desacoplamiento, o erro de diafragma do sensor é moi pequeno, especialmente con pequeno erro de diafragma a longo prazo.

news pic2

XJCSENSOR estruturas de sensor de 6 eixes

O sensor de forza de seis eixes XJCSENSOR divídese en dúas estruturas segundo o método de desacoplamento: estrutura estrutura de desacoplamiento e desacoplamiento matricial.

Estrutura de desacoplamento da estrutura: o sensor de forza de seis eixes con estrutura de desacoplamento ten só 6 saídas de canles, que son tres forzas (FX, FY, FZ) e tres torques (MX, MY, MZ), e cada canle é independente, cando unha das canles cárgase, só esta canle ten saída de sinal e as outras canles non terán saída de sinal. Por exemplo, a serie XJC-6F son sensores de forza de seis eixes con estrutura de desacoplamiento.

Estrutura de desacoplamiento matricial: o sensor de forza de seis eixes con estrutura de desacoplamiento matricial xeralmente ten 6 ~ 12 saídas de canles e cada sinal de saída está acoplado entre si, cando se carga unha das canles, as outras canles terán saída de sinal e o sensor necesita recoller sinais As tres forzas (FX, FY, FZ) e tres torques (MX, MY, MZ) pódense obter mediante a operación da matriz de desacoplamento de caixa. Por exemplo, as series XJC-6FM son todos sensores de forza de seis eixes desvinculados por matriz.

O sensor de 6 eixes XJCSENSOR elixe a guía

Escoller un sensor adecuado é moi importante. Se precisa algunha guía de selección, por favor proporcione o seguinte 

1. Contorno de aplicación:

Información sobre se está en contacto con gases ou líquidos corrosivos; uso interior ou exterior; Temperatura de operación; requisitos de nivel impermeable; forte magnetismo ou ambiente de interferencia forte, etc.

2. Dimensións e métodos de instalación.

Este catálogo só dá o tamaño e a estrutura de varios produtos convencionais. Se a estrutura e o tamaño deste catálogo non cumpren os requisitos, proporcione o tamaño e o método de instalación correspondentes. Podemos personalizalo segundo sexa necesario. Un servizo personalizado non estándar rápido e de alta calidade é unha das nosas maiores vantaxes.

3. O rango de medida real do sensor

Para facer que o sensor manteña unha estabilidade fiable a longo prazo, recomendamos que o máximo a forza de medición e o par non superan o 80% da capacidade do sensor.

4. Requisitos de precisión da medida

O erro de non linealidade do noso canle único do sensor de forza de seis eixes convencional está dentro do 0,5% FS, o erro de repetibilidade está dentro do 0,1% FS e o erro de diafonía está dentro do 3%. Tamén hai dispoñibles sensores de alta precisión.

5. Requisitos de interface eléctrica

O noso sensor de forza de seis eixes ten moitos modos de saída analóxica ou dixital para a selección. Saída analóxica: mV, V, mA; Saída dixital: EtherCAT, Ethernet, bus RS232 ou CAN, etc .;

Se os sinais anteriores non poden cumprir os teus requisitos, XJCSENSOR tamén pode personalizar outros métodos de sinal de saída.


Tempo de publicación: 05-Mar.2021